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飛行器人工智能技術應用平臺
ZT-UAV-D6
中優智能飛行器人工智能技術應用平臺是全國人工智能應用技術技能大賽-飛行器人工智能技術應用賽項指定競賽平臺，平臺包含六旋翼無人機、自主巡航小車、編程調試計算機及軟件、智能傳感器等軟硬件設備，通過智能算法實現圖像識別、自主避障、仿地飛行、空地協同等功能。
服務熱線：020-28160460
產品特點
PRODUCT FEATURES
輕量化 高性能
220軸距純碳纖維機架
ATK-2205-2300無刷電機
固件支持
支持ATKflight、Betaflight、iNavflight、Cleanflight等固件
二次開發
提供ATKflight源碼、MDK工程
方便二次開發
硬件配置
MAIN HARDWARE
主控 內置傳感器 避障傳感器 外設接口 內存 仿地雷達 定位系統 開發環境 |
開源 pixhawk
主FMU處理器
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STM32H743 32位Arm?Cortex?-M7
——
加速度/陀螺儀
——
ICM-20689
加速度/陀螺儀
——
BMI088
指南針
——
IS T8310
氣壓計
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MS5611
360°全向激光雷達避障
視覺雙目避障
（選配）
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支持
CAN協議接口
UART協議接口
I2C接口
IO接口等
——
ROM：4GB
RAM：8GB
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單向激光雷達
——
支持高精度RTK系統
UWB定位系統
（選配）
——
預置ROS機器人操作系統
支持圖形化/Python/
C++編程
Python編程系統支持
航路點飛行、指點飛行
控制PWM
串口收發/總線通訊
等基礎操作
支持直接通Python
C++語言對高級功能進行開發和控制
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產品參數
PRODUCT PARAMETERS
產品規格 具體參數 |
整機尺寸
槳葉尺寸
四軸重量
180*205*220mm
5寸3頁槳
310g（不含電池）
220mm
2kg
-20℃ ~ 60℃
對角軸距
最大負重
工作溫度
飛控芯片
輸入
陀螺儀
遙控距離
飛行時間
STM32F405RGT6
兼容PPM/SBUS接收機
PPU6050
>1000m
約18min
(1500mah電池，不帶負載)
控制方式
供電
外設接口
飛行高度
飛行視覺
選配
4S 1500mah（選配）
I2C+USART1/3+IO
不受限
(建議安全距離200m內飛行)
支持5.8G圖傳（選配）
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